Cesap a pour raison d'être d'accompagner les personnes en situation de handicap, de veiller à leur qualité de vie, à leur sécurité et à leur dignité, tout en favorisant leurs pas vers plus d'autonomie et le maintien de leurs liens familiaux. Les missions de Cesap s'articulent autour de cinq mots : Accompagner, Soigner, Former, Innover, Promouvoir.