Seit 1949 bestehen die VW-Vertragshändler Walter Held in Ulm und Ernst Ströhle in Neu-Ulm, 1963 übernehmen auch die Gebrüder Eberhardt mit Ihrem Unternehmen einen VW-Vertrag.
Seit 1983 gehört der Unternehmensverbund Held & Ströhle mehrheitlich zu der Münchner MAHAG GmbH.
1990 kommt es zur Fusion der Firmen Held (Ulm) und Ströhle (Neu-Ulm). Gemeinsam bilden sie ab nun die Held & Ströhle-Gruppe. Noch im gleichen Jahr wird das Porsche-Zentrum in Ulm-Donautal eröffnet.
1992 wird die Firma Eberhardt durch die Held & Ströhle-Gruppe aufgekauft.
1998 wird der Betrieb Held & Ströhle in der Schillerstraße zum Volkswagen Zentrum erweitert und ein Skoda-Regionalhändlervertrag übernommen. Noch im gleichen Jahr kommt es zum Baubeginn des Audi Zentrum Ulm.
1999 wird neben dem neuen Audi Zentrum Ulm auch das ŠKODA Autohaus in Neu-Ulm eröffnet.
Im Jahr 2010 wird die Münchner MAHAG GmbH in die VGRD GmbH eingegliedert. Damit wird auch die Held & Ströhle GmbH & Co. KG ein Unternehmen der Volkswagen Group Retail, Deutschlands größter Automobilhandelsgruppe.