Gaiurb, EEM, constituída em 09.04.2002 por decisão da Câmara Municipal de Vila Nova de Gaia, tinha como objectivos fundamentais o incremento do sistema de gestão e planeamento territorial do Município e a promoção do enquadramento estético da paisagem urbana. A 3 de Janeiro de 2011, e na sequência de processo de fusão por incorporação, ocorreu a transferência global do património das sociedades incorporadas, "GaiaSocial - Entidade Empresarial Municipal de Habitação, EEM" e "CidadeGaia, SRU - Sociedade de Reabilitação Urbana, EEM" para a sociedade incorporante GAIURB, EEM, a qual se passou a designar por "GAIURB - Urbanismo e Habitação, EEM". A 28 de fevereiro de 2013, foi realizada a escritura de alteração de contrato de sociedade e levada a registo na mesma data, com a nova denominação social - GAIURB - Urbanismo e Habitação, EM. Neste momento a Gaiurb, EM, é responsável pelo Urbanismo, Habitação Social e Reabilitação Urbana do Município de Vila Nova de Gaia.