L'Agència de Residus de Catalunya té competència sobre els residus que es generen a Catalunya i els que es gestionen al seu àmbit territorial.
Amb la finalitat de millorar la qualitat de vida dels ciutadans de Catalunya i protegir el medi ambient, els principals objectius de l'Agència de Residus de Catalunya són:
- promoure la minimització de residus i la seva perillositat
- el foment de la recollida selectiva
- la valorització dels residus
- la disposició del rebuig
- la recuperació d'espais i sòls degradats per descàrregues incontrolades de residus o per contaminats.