Museo inaugurado en 1935 con vocación de museo comarcal haciendo una tarea de recuperar i investgar el patrimonio de la comarca.
En 1945 se inauguró una de las secciones del Museo de Vilafranca, el Museo del Vino, pionero en España, que se convirtió en la sección más emblemàtica del Museo.
Las colecciones de arte, arqueologia, geologia, ornitologia, numismàtica, ceràmica,... se fueron incrementando de manera importante, sobretodo en los años 70 a raiz de donacones de coleccionistas particulares.
En el año 2000 se elaboró un nuevo proyecto de renovación integral que se ha materializado con la profesionalización de la plantilla, el inventario de todas sus colecciones, un cambio de nombre VINSEUM i de imagen, un proyecto arquitectónico de rehabilitación de la capilla gótica de Sant Pelegrí, sala de exposiciones temporales i del Palau Reial, antiguo palacio de los reyes de aragón, sede histórica del museo. La creación de un proyecto didàctico i la pàgina web.
El museo también cuenta con el centro de deocumentación, con una importante colección de publicaciones de temàtica local i comarcal desde el s.XIX i un importante archivo sobre la viña i el vino.
Actualmente se està preparando la nueva exposición estable con diseño de Dani Freixes que se inaugurarà el próxio mes de junio.