Criada em novembro de 2011, a APCSD surge da necessidade dos prestadores de Cuidados Respiratórios Domiciliários (CRD) de se constituírem como interlocutor credível e transversal ao sector, capaz de dialogar com as diferentes entidades do Serviço Nacional de Saúde e, dessa forma, contribuir para a construção de soluções sustentáveis e eficientes para o sistema de saúde. Desde 2014 que Portugal tem um modelo inovador à escala europeia, que assegura o acesso universal e em igualdade de circunstâncias de todos os doentes aos CRD.