In oktober 1885, wanneer de eerste periode van de Vlaamse emancipatie volop aan de gang was, werd aan de Leuvense Alma Mater een rondschrijven verspreid waarin de gedachte uiteengezet werd een 'Vlaamsch Rechtsgenootschap' op te richten. Er werd een voorlopige vergadering belegd op 4 november 1885, met de oprichting tot gevolg. Professor Van Biervliet werd de eerste voorzitter.
De laatste drie decennia is het belang van het VRG voor de rechtenstudent alleen maar toegenomen. Het VRG zorgt voor de vertegenwoordiging van de rechtenstudent in de vergadering op universitair en facultair niveau en in alle overkoepelende studentenorganisaties. De distributie van nota's en cursussen gebeurt reeds sinds geruime tijd via de VRG-cursusdienst, die er steeds naar streeft zijn leden een zo goedkoop mogelijk naslagwerk te bezorgen.
Op het vlak van amusement zorgt het VRG voor menig TD, culturele en sportieve activiteit. Ook maatschappelijke kwesties gaan aan het VRG niet voorbij. Het VRG is zich gaandeweg meer gaan professionaliseren om haar leden nog beter te dienen, zonder te vergeten dat zij een vrijwilligersorganisatie is voor en door studenten.
Op het vlak van amusement zorgt het VRG voor menig TD, culturele en sportieve activiteit. Ook maatschappelijke kwesties gaan aan het VRG niet voorbij. Het VRG is zich, meer dan andere kringen, gaandeweg meer gaan professionaliseren om haar leden nog beter te dienen, zonder te vergeten dat zij een vrijwilligersorganisatie is voor en door studenten.