A história da Viação Cidade do Aço começou a ser escrita em julho de 1951 quando a empresa, então dirigida por Geraldo Ozório Rodrigues, entrou em operação com uma frota de quatro lotações ligando Barra Mansa a Volta Redonda que, naquela época, era seu 8º Distrito. Em pouco tempo, já com novos veículos do tipo ônibus de luxo, começou a ligar Barra Mansa e Volta Redonda ao Rio de Janeiro.
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