Em 1959 o Clube de Paraplégicos de São Paulo (CPSP) e o Clube do Otimismo realizaram o primeiro jogo de basquetebol em cadeira de rodas entre equipes brasileiras, no maracanazinho. Desde então, surgiram diversas entidades nacionais voltadas ao esporte paraolímpico. A primeira participação do Brasil em uma competição internacional foi nos II Jogos Pan-Americanos, ocorridos em Buenos Aires, Argentina, no ano de 1969. Em 1972, o Brasil participou da sua primeira Paraolimpíada, em Heidelberg, na Alemanha. Em fevereiro de 1995, foi criado o Comitê Paraolímpico Brasileiro (CPB) com sede em Niterói/RJ. João Batista de Carvalho e Silva foi o 1º presidente. Em junho de 2002, a sede do Comitê Paraolímpico Brasileiro foi transferida de Niterói para Brasília. O objetivo era colocar a entidade no centro das decisões políticas do Brasil. O atual presidente do CPB, Andrew Parsons, foi eleito em fevereiro de 2009 e estará à frente do comitê nos Jogo Paraolímpicos de Londres 2012.