Yamaha Motor Co. Ltd. 1 Temmuz 1955 tarihinde, üst firması olan müzik enstrümanları üreticisi Nippon Gakki Co., Ltd. firmasından ayrılarak kuruldu.
Türkiye ofisi ise 2009 yılında kurulmuş olup 2010 yılında ticari faaliyete başlamıştır.
2009 yılı öncesinde Koç Holding bünyesinde Beldesan ve Yamaha ortaklığında Beldeyama ismi altında Yamaha markalı ürünler satışa sunulmuştur.