Fundada em Lisboa, em 28 de Junho de 1986, pela Cooperativa de Ensino Universidade Lusíada, crl, que, pelo Decreto-Lei n.º 117/2003 , de 14 de Junho, se transformou na Fundação Minerva - Cultura - Ensino e Investigação Científica, cedo a Universidade Lusíada alargou as suas actividades ao Porto e a Vila Nova de Famalicão e, mais tarde, a Angola e a São Tomé e Príncipe.
Hoje, passados 27 anos da sua existência, as Universidades Lusíada orgulham-se da sua dimensão nacional e internacional, do prestígio alcançado e, principalmente, do contributo dado ao país na formação universitária de uma parte significativa da sua juventude.
Com efeito, os cerca de 33.000 licenciados que, a nível nacional, obtiveram nelas a sua habilitação superior, desempenham hoje, nos mais diversos domínios, um papel fundamental para o desenvolvimento cultural, económico e social do país, concretizando os mais nobres objectivos das Universidades Lusíada e, por esse facto, são o mais eloquente testemunho de que elas são Universidades de referência.
A verificação desta realidade tem exigido das Universidades Lusíada um contínuo esforço da qualificação do seu corpo docente, de actualização dos seus equipamentos técnicos e tecnológicos e de renovação das suas práticas pedagógicas, tendo sempre em vista um ensino que apenas se subordina aos princípios da qualidade e do rigor científico.