La direction des affaires juridiques des ministères sociaux (DAJMS) exerce une fonction d'animation, de conseil, d'expertise et d'assistance auprès des administrations centrales et des services territoriaux ainsi que des établissements publics placés sous leur tutelle et agissant au nom de l'Etat.
La DAJ est organisée en 4 sous-directions, composées de 4 bureaux, chargées respectivement de la législation, de l’administration, du contentieux et des politiques, et dispose d’un cabinet.