Bibelselskabet blev stiftet i 1814 og har til formål at udgive Bibelen på et sprog, folk forstår, til en pris, der kan betales, og i en form, som kan anvendes. Bibelselskabet udgiver den autoriserede oversættelse af Bibelen, som bruges i folkekirken og stort set alle andre kirkesamfund i Danmark. Bibelselskabet støtter via indsamlinger også det internationale arbejde med at oversætte og udbrede Bibelen.
Hendes Majestæt Dronning Margrethe II er protektor for Bibelselskabet.