Unión Huaral fue fundado el 20 de septiembre de 1947, por un grupo de amigos en la ciudad de Huaral. Lo que comenzó como un club de amigos, logró consagrarse como el Primer Campeón Provinciano del fútbol peruano en el año 1976 y posteriormente conseguiría su segunda estrella en 1989.
En sus 75 años, el Unión Huaral ha participado en 3 ediciones de la copa libertadores, siendo la más resaltante en 1990 llegando a octavos de final.