Com mais de 1.000 colaboradores e mais de 50 rebocadores , 20 lanchas e 30 balsas, o Grupo Camorim está preparado para atuar ao longo de toda a costa brasileira na área de apoio marítimo e nos complexos portuários dos estados do Rio de Janeiro, Espírito Santo e Bahia.
O ponto de partida do Grupo Camorim foi a fundação, em 18 de maio de 1995, da Camorim Serviços Marítimos Ltda. Com determinação, entusiasmo e visão de futuro, iniciou suas atividades com apenas duas pequenas embarcações. Com a crescente demanda do mercado, adquiriu novos rebocadores e equipamentos, tais como: balsas, batelões, lanchas rápidas e de passageiros, guindastes, etc..
Sua matriz está localizada na cidade do Rio de Janeiro-RJ e suas filiais encontram-se instaladas em: Santarém-PA, São Luis-MA, Vitória-ES, Macaé-RJ, Arraial do Cabo-RJ, Niterói-RJ, Angra dos Reis-RJ, Santos-SP, Paranaguá-PR, Rio Grande-RS.
Com a expansão das atividades offshore no Brasil, a Camorim incorporou ao seu patrimônio em 2000 o Estaleiro Camorim, e em 2003 fundou a Oceanboat Serviços Marítimos Ltda. e criou em 2009 a Camorim Offshore Serviços Ltda. O estaleiro para dar suporte às atividades portuárias e offshore, bem como ajudar na construção e manutenção de sua frota. A Ocenboat para operar lanchas rápidas e de passageiros, bem como pequenos rebocadores. A Camorim Offshore para atuar como um braço da Camorim no segmento de apoio marítimo e operar sua frota de PSVs, AHTSs e LHs.