Fruto da conjugação de uma paixão pelo direito criminal de dois amigos e colegas dos bancos acadêmicos da Faculdade de Direito do Largo de São Francisco, Ricardo Carrara Neto (falecido em 2007) e Aloísio Lacerda Medeiros, nasceu em 1980 o escritório ALOÍSIO LACERDA MEDEIROS ADVOGADOS ASSOCIADOS, com atuação exclusiva na área do Direito Penal e Processual Penal.
O escritório tem como principal vocação o trato de questões envolvendo os diferentes crimes previstos no Código Penal e na Legislação Extravagante Penal.
Atualmente o escritório tem como seu principal sócio o advogado Aloísio Lacerda Medeiros, formado na turma de 1976 da Faculdade de Direito da Universidade de São Paulo, que abraçou a advocacia fortemente inspirado nas lições emanadas de seu avô materno, João Manuel Carneiro Lacerda, Desembargador do Tribunal de Justiça do Estado de São Paulo na década de 50, e de seu saudoso pai, Luiz Gonzaga Medeiros, que militou por mais de cinco décadas na advocacia cível e comercial.
Além do sócio Rodrigo Cesar Nabuco de Araujo desde 1997, a atração pela área criminal é hoje compartilhada com seus três filhos, Frederico de Oliveira Ribeiro Medeiros, Gustavo de Oliveira Ribeiro Medeiros e Henrique de Oliveira Ribeiro Medeiros, que passaram a integrar o escritório desde 2010, 2011 e 2016, respectivamente.
A banca de advocacia sempre teve como filosofia de trabalho a ideia de que na área penal, a fim de não comprometer a excelência do atendimento aos clientes, não é recomendável assumir o patrocínio simultâneo de muitos processos, o que permite que os casos em andamento recebam atenção e dedicação únicas, com o engajamento de toda a equipe de advogados.