As agências de fomento têm como objeto social a concessão de financiamento de capital fixo e de giro associado a projetos na Unidade da Federação onde tenham sede. Devem ser constituídas sob a forma de sociedade anônima de capital fechado e estar sob o controle de Unidade da Federação, sendo que cada Unidade só pode constituir uma agência.
A missão da AGEFEPE será apoiar os empreendimentos locais para internalização dos efeitos dos novos investimentos e a interiorização do desenvolvimento, mediante o estímulo aos Arranjos Produtivos Locais. A Agência também vai apoiar os microempresários rurais e urbanos, e setores informais que até então, se encontram às margens do sistema financeiro.